Frank Poole, subcomandante de la nave Discovery que en el años 2001 partió en misión secreta hacia Júpiter, es encontrado vagando por el espacio mil años después, en estado de hibernación. Frank tendrá que adaptarse a los increíbles cambios acontecidos durante el milenio. El momento cumbre será su reencuentro con su viejo amigo Dave Bowman, que ha sufrido una extraña simbiosis con el ordenador HAL... La Gran Muralla comienza a dar signos de inquietante actividad y la odisea iniciada mil años atrás se precipita a un desenlace tan sorprendente como estremecedor.

Resulta un poco decepcionante ver un final así a lo que comenzó con el que quizá es el mejor libro de ciencia ficción escrito. Aunque el argumento del libro es pasable, el ritmo del mismo es lentísimo, como si el autor fuera consciente de que está agotando un filón y escribe los últimos coletazos comerciales. Si se ha empezado a leer la saga, casi todo el mundo leerá este libro, pero la mayoría quedará decepcionado con un final tan pobre a una saga iniciada tan esplendidamente. Por suerte es el último y no nos pueden engañar con otro peor!