Poema èpic en dotze cants. consta de 9.896 hexàmetres i recull la llegenda grega dels viatges d'Enees, princep troià fill d'Anquises i d'Afrodita, i d'un grup de supervivents de la destrucció de troia, que es dirigeixen cap al Laci per fundar-hi una nova ciutat. Influïda per Homer i Enni, és l'epopeia nacional: ennobleix l'origen de Roma, en lloa a les virtuts i glorifica la família Júlia.