Bogens formål er at analysere sensorisk perception. I modsætning til de fleste andre teorier er udgangspunktet ikke sansernes fysiologi, men perception og sansning i en evolutionsmæssig sammenhæng. Argumenterne hviler på tre hovedpræmisser: 1) sansninger er kun flygtige ledsagefænomener til perceptionen, ikke dens byggesten. 2) sanseorganerne virker som kanaler gennem hvilke kroppen indhenter information om omgivelserne. 3) sanseorganerne er organiseret i perceptuelle systemer for aktiv opsøgning af information. De udvalgte kapitler omhandler omgivelserne som kilde til multimodal stimulation, forholdet mellem sansning og perception, de perceptuelle systemers sammensætning, udvikling og funktion.